创新是高交会的关键词，每年各参展企业均会携“独家秘笈”登场，亮出创新硬实力。在今年高交会9号展馆的创新与科研展区、先进制造展区，硬核科技再次汇聚，从特种作业仿生机器人、智能驾驶飞行器到超声软组织切割止血系统、手持3D扫描仪，涉及战略性新兴产业、未来产业、智能制造、智慧医疗、高端装备制造等热点领域，从中可管窥近年来全球高新科技产业发展现状和未来态势。

记者昨日在9号馆近距离感受这些硬核科技时留意到，展馆中藏着不少深圳创新企业带来的自主研发的高科技应用成果。

仿生机器人胜任特种作业

在反恐安防、生化实验等复杂高危的特殊场景，机器人替代人工操作，执行系列任务，可有效降低现场人员安全风险。在深企万勋科技展台，一个拥有高自由度仿生设计机械双臂、履带式移动底座的黑色机器人“战士”吸引观众目光。展台负责人魏先生介绍，这是一款特种作业机器人，仿生机械双臂协同配合可完成复杂物体的拆解或仪器设备的操作，相比单臂实用性、灵活性更高，能执行巡检、排爆、应急救援等紧急危险任务。

“操作员可通过操控杆和特殊的内骨骼操控器，联动控制高自由度机械臂，实现机械臂末端位姿毫米级精度操作。”魏先生告诉记者，万勋科技机器人的拟人双臂系统和核心控制算法均为自主研发技术，同时针对不同特种作业环境研发了不同的定制化末端执行器，执行不同的作业任务。

在黑色机器人“战士”旁边展台，记者看到一个白色机器人“实验员”灵活运用仿生机械双臂进行模拟生化实验。据了解，这是深企墨影科技研发的移动协作机器人，可在生化实验室代替研究人员在危险或者对洁净度要求较高的环境中独立工作，使用各种实验工具，避免泄露污染和感染风险。

墨影科技市场部经理高立斌介绍，墨影科技研发的机器人应用场景除了在实验室进行医疗操作和药品调剂等，还可用于3C制造、物流运输、智能检修等场景。该机器人仿生机械臂能360度任意方向移动，可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等功能，同时完成产线中多个不同工位的任务，并能在狭小工作空间中灵活作业，提高场地利用率和生产效率。

智能检测赋能传统制造

随着激光和电子技术的迅猛发展，激光检测等各种自动化视觉检测装置、自动化测控系统已被广泛应用到传统制造、工业生产等领域，为传统产业发展注入新动能。

在高交会9号馆，深圳正隆伟业展台的工作人员现场向观众演示了如何使用手持3D扫描仪实时完成对一台工具箱的扫描建模。正隆伟业行政总监周文军介绍，手持3D扫描仪是专为需要获取高质量、高效率制造和计量的专业人士而设计，具有0.025mm的超高精度，可在车间震动、部件移动和环境不稳定等多种生产环境中使用，完成高度精确且可重复的计量级测量和3D几何表面检测。“当与具备探测功能的手持光学坐标测量机配合使用时，可以将3D扫描和探测功能相结合，完成端到端检测过程。”周文军说，目前该手持3D扫描仪在机械制造、汽车制造、损件修复等领域得到广泛应用。

记者在正隆伟业展台另一区域看到，一台正在运转的机床主轴头（刀具位置）安装了一个圆柱形状的深紫色仪器，一旁笔记本电脑时显示着一系列运动数据，吸引了多名观众拍摄视频。据介绍，这是一套五轴机床精度检测系统，通过安装在主轴头的三维测头，测量跟随转台运动的标准球的“跟随误差”，真实再现机床的五轴联动误差，反映五轴机床实时精度，为生产制造企业提供机床修正参数，以高质量高效率进行精密器件的生产加工。

“五轴机床精度检测系统还可应用在三轴机床上，将三轴机床调整为五轴机床的加工参数。”周文军告诉记者，升级更换机床对企业是一笔不小的成本支出，这套系统帮助企业实现三轴机床达到五轴机床的加工生产能力。

■深圳特区报记者吴亚男