日前，腾讯轮腿式机器人Ollie（奥利）正式亮相ICRA2021（国际机器人与自动化会议）。它像一个灵活的“轮滑小子”，能完成跳跃、360度空翻等高难度动作。

这是腾讯Robotics X实验室研发的新型机器人。继平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后，Ollie积累了该实验室的移动控制技术，并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破，成为实验室又一大创新成果。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可达60厘米，甚至能轻松完成360度空翻挑战；在平地上时，Ollie更像是一个“不倒翁”，能应对各种突发状况。

据了解，轮腿式机器人是近年来全球机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。

而这些出色的运动能力，高动态高难度的空翻动作背后，源于腾讯Robotics X实验室的最新研究进展：非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。

腾讯Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。其中，移动能力被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一。目前Ollie还处于研发阶段，实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点，拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建，让机器人具备更成熟、更丰富的能力。比如让它能够平稳地端起一杯咖啡，通过轮式移动递给远处的客人。（记者周雨萌）